三菱plc中比較指令分為CMP和ZCP。

1、的指令代碼為，ZCP的指令代碼為，兩者待比較的源操作數[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。

2、CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中。在圖13-3中，當X0為ON時，將十進制數與計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中。

3、若＞C2的當前值時，M0為ON，若=C2的當前值時，M1為ON，若＜C2的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態保持不變。

4、ZCP指令的功能是將一個源操作數[S·]的數值與另兩個源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大于[S2·]。當X1為ON時，執行ZCP指令，將T2的當前值與10和比較，比較結果送到M0～M2中。

5、若10＞T2的當前值時，M0為ON，若10≤T2的當前值≤時，M1為ON，若＜T2的當前值時，M2為ON。當X1為OFF時，ZCP指令不執行，M0～M2的狀態保持不變。

三菱PLC控制系統一般設計方法：

1、分析控制系統的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類型的PLC

三菱PLC功能指令：三菱PLC功能指令

根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。根據經驗，對于一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要個存儲器字；

對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要個存儲器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。

3、硬件設計

根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統原理接線圖。

4、軟件設計

（1）軟件設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統運行維護、檢修時查閱。

（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。

5、現場調試

在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。

將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

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