一、三菱PLC的選擇：

選擇三菱PLC FX系列。 FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，FX3G系列，FX3U系列的晶體管模型均可控制三菱伺服系統(tǒng)，有時為2軸，有時為3軸。 然而，F(xiàn)X2N的脈沖輸出速度和定位命令不如FX1S和FX1N。 從節(jié)約成本的角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，并推薦使用FX3G和FX3U。 如果更改了控制軸，則添加相應的定位器模塊時，如果需要插值，則使用FX2N-20GM。

選擇三菱PLC Q系列時，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網(wǎng)絡模塊或Q17系列運動控制器，同時三菱伺服驅動器應換成B型。（普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅動器）

二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：

三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S已經漸漸退出市場，主要考慮前兩者。

選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列，驅動器應用A型還是B型。然后，根據(jù)所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。

雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，可根據(jù)以下要求來選型：

1使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J3系列伺服

2為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列伺服

3為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG系列伺服。

4小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉

5中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉

注：

1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。

2、A型驅動器的備貨比B型驅動器多，電機不帶制動的備貨比帶制動的多。