RD77GF16參數說明：16軸，直線插補、2軸圓弧插補、螺旋插補，同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成，制御単位mm、inch、degree、pulse，定位數據600數據/軸，CC-Link IE現場網絡連接。

三菱PLC簡單運動模塊RD77GF16產品規格/參數詳細說明

1、控制規格

[控制軸數]16軸 

[運算周期]0.5ms，1.0ms，2.0ms，4.0ms

[插補功能]直線插補(4軸)、2軸圓弧插補、螺旋線插補(3軸)

[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速

[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過

[同步控制] 同步編碼器輸入，凸輪，相位校正，凸輪自動生成

[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)

[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)

[原點復位] 

   原點復位方式：驅動原點復歸的方式

   高速原點復位：有

[定位]

   直線控制：直線插補控制(4軸)(合成速度，參考軸速度)

   定位控制：定位控制(4軸)

   2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定

   速度控制：速度控制(4軸)

   速度/位置切換控制：增量方式/方式

   位置.速度切換控制: 增量方式

   當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定

   NOP命令：有

   JUMP命令：條件，無條件

   LOOP/LEND：有

   高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動

[手動控制]

  JOG運行：有

  微動運行：有

  手動脈沖發生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。通過Link設備

[擴展控制(速度和轉矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制

[位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應

[同期編碼器接口] 16 ch

[限制控制功能] 

  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值

  轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值

  緊急停止：有效/無效的切換功能

  軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查

  硬件行程范圍功能：有

[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能

[其他功能]

  M碼輸出功能：WITH模式/AFTER模式

  步驟功能：減速單位，數據No .單位

  跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號

  教學功能：有

[參數初始化] 有

[外部輸入信號設定功能]

  內置接口：－

  通過Link設備：有

  通過伺服放大器：有

[事件歷史記錄功能] 有

[放大器無需操作功能] 有

[符號檢測功能] 常規模式，指定次數模式，環形緩沖模式

  符號檢測信號：16點

  符號檢測設定：16

[任意數據監視器功能] 4點/軸

[數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH

2、基本單元規格

[控制軸數] 16軸 

[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡

[局間距離] 100m

[外圍設備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)

[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接

[同步編碼器操作] 16臺

[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)

[占用插槽數] 1

[DC5V 內部消耗電流] 1.1A 

[RD77GF16外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm

[重量] 0.23kg

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