RD78GHV 三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸

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RD78GHV參數規格：最大控制128軸，運算周期31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制。

三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸RD78GHV產品說明：

 [最多控制軸數] 128軸

 [最多連接站數] 120站

 [運算周期] 31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs

 [軸] 實際驅動、虛擬驅動、虛擬連接軸

   . 軸群組：0 未設定   1~:設定軸群組No.

 [插補功能] 直線插補(2~4軸)、2軸圓弧插補

 [控制方式] 定位控制、直接控制

 [加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式

 [補償功能] 驅動器單位轉換

 [同步控制] 模塊：主軸、凸輪、齒輪；主軸：實際驅動軸、虛擬驅動軸

 [運算軌跡(凸輪數據)] 

   . 凸輪數據：凸輪數據、旋切設備用凸輪。

   . 運動控制FB(凸輪自動生成)：旋切設備用凸輪

 [控制單位] 客戶可設定任意單位字符串、小數點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)

 [程序語言] 可編程控制器CPU：梯形圖、FBD/LD語言、ST語言；運動模塊：ST語言。

 [備份] 參數、程序可以保存在閃存ROM?(無電池) 

 [啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止

 [原點復位方式] 驅動器式原點復位(使用驅動器側已設定的原點復位方式)、數據設置式

 [定位控制] 

   . 直線控制：直線插補(2~4軸)

   . 2軸圓弧插補：邊界點指定、中心點指定、半徑指定

 [手動控制(JOG運行)] 有

 [直接控制] 

   . 速度控制：不含位置環的速度控制、包含位置環的速度控制

   . 轉矩控制：轉矩控制

 [絕對位置系統] 有(無須電池)

 [控制限制功能]

   . 速度限制：速度指令范圍

   . 轉矩限制：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值

   . 緊急停止：有效/無效的切換

   . 軟件行程限位：指令 

   . 硬件行程限位：有

 [更改控制內容的功能] 

   . 指令速度更改：有

   . 當前位置更改：有

   . 加減速處理更改：加減速度、加減速時間

   . 轉矩限制值更改：有

   . 目標位置更改：目標位置更改、移動距離更改

 [其他功能] 事件履歷、數據記錄、從仿真

 [CC-Link IE TSN網絡]

   . 通信速度：1Gbps

   . 一個網絡的最多連接站數：121站(包含主站)

   . 連接電纜：Ethernet電纜(5e類以上，附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜

   . 最長站間距離：100m

   . 最多網絡數:239

   . 拓撲結：線型、星型、線型?+?星型

   . 通信方式：時間分割方式

   . 最大瞬時傳送容量：1920字節

 [模塊規格] 

   . 伺服放大器連接方式 ：CC-Link IE TSN

   . 認證級別：B級

   . 最長站間距離：100m

   . 外圍設備接口：經由CPU模塊(USB、Ethernet)

   . 擴展存儲器：SD存儲卡

   . CC-Link IE TSN端口數:2個端口

   . 輸入輸出占有點數：32點 + 空置插槽16點

   . 模塊占用插槽數：2個插槽

   . DC5V內部消耗電流：2.33V

   . 質量：0.44kg

   . 外形尺寸H*W*D：106*56*110 mm

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