三菱PLC簡單運動模塊QD77MS4產品規格/參數詳細說明

[控制軸數]2軸 4軸 16軸

[運算周期]0.88ms/1.77ms

[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)

[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)

[定位]

   定位方式

      PTP 控制: 增量方式/絕對方式

      速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式

      位置.速度切換控制: 增量方式

      軌跡控制: 增量方式/絕對方式

定位范圍

      絕對方式時

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .0~359.99999(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      增量方式時

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .-21474.83648~21474.83647(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時

        .0~214748364.7(μm)

        .0~21474.83647(inch)

        .0~21474.83647(degree)

        .0~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(ABS模式)時

        .0~359.99999(degree)

    速度指令

      0.01~20000000.00(mm/min)

      0.001~2000000.000(inch/min)

      0.001~2000000.000(degree/min)

      1~1000000000(PLS/s)

    加減速處理：梯形加減速、S字加減速

    加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設置4個模式

    緊急停止減速時間：1~8388608(ms)

[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2 軸直線插補控制(合成速度)、2 軸直線插補控制(基準軸速度)、2 軸圓弧插補控制、2 軸速度控制、

          3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為0.88ms

[外線連接方式] 40針連接器

[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)

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