三菱PLC(運動控制器)Q173CPUN產品規格說明

 [控制軸的數目] 32軸

 [運行周期(缺省值)]

   . SV13：0.88ms/1到8軸、1.77ms/9到16軸、3.55ms/17到32軸

   . SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到12軸、3.55ms/13到24軸、7.11ms/25到32軸

 [插補功能] 直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)

 [控制方式] PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，

            速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)

 [加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速

 [補償] 后沖補償, 電子齒輪

 [編程語言] 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)

 [程序容量] 14k步

 [定位點數目] 3200 點(可以間接指定)

 [編程工具] IBM PC/AT

 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET

 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停

               止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)

 [JOG 操作功能] 提供

 [手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊

 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊

 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能

 [限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件

 [絕對位置系統]

   . 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)

   . 當矢量變頻器使用時，只有增量方法

 [SSCNET I/F的數目] 2CH

 [運動相關模塊安裝數目] 

    Q172LX : 可使用4模塊

    Q172EX : 可使用6模塊

    Q173PX : 可使用4模塊

Q173CPUN運動SFC性能規格

 [程序容量]

    代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移)：287k字節

    文本合計(運算控制+ 轉移)：224k 字節 

 [運動SFC程序]

    運動SFC程序數：256(No.0到255)

    運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(包括運動SFC圖注解)

    運動SFC步數/一個程序：最多4094步

 [運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)]

    運算控制程序的數目：F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)

    轉換程序的數目：4096(G0到G4095)

    代碼大小/一個程序：最大64k字節(32766步)

    ()嵌套/一塊：最大32

    表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)

 [執行規格]

    同時執行程序的數量：最大256

    同時激活步數：最大256步/所有程序

    執行的任務：

       1、普通任務：在運動主周期里執行

       2、事件任務(可做標記)：

         1)、固定周期：在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)

         2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)

         3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執行

       3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)

 [I/O(X/Y)點數] 8192點

 [示教模塊] 不可用

 [內部電流消耗(5VDC)] 1.25A

 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.23kg

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