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X0----正轉(zhuǎn)啟動
X1----反轉(zhuǎn)啟動
X2----停止
Y0----正轉(zhuǎn)運專行
Y1----反轉(zhuǎn)運行
T0----正轉(zhuǎn)停止延時
T1----反轉(zhuǎn)停止延時
T0和T1是用來保護電機的,屬就是需要正轉(zhuǎn)停止1秒后再能啟動反轉(zhuǎn)。可以根據(jù)實際情況適當修改這兩個時間的長短。
三菱FXplc控制步進電機正反轉(zhuǎn)梯形圖如何編程?
如圖所示,x0為on正轉(zhuǎn),x1為on反轉(zhuǎn),y0接脈沖,y1接方向。
控制要求說的太籠統(tǒng),我對“一個按鈕實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止并且循環(huán)”理解為:第版一次按按鈕電機正權(quán)轉(zhuǎn),第二次按下去電機則反轉(zhuǎn),第三次按下去電機停止,第四次按下去則電機又開始正轉(zhuǎn),以三次按鍵為一個周期循環(huán)實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止。以下是我用三菱
GXdeveloper編寫的程序,簡單解釋下,用C1,C2,C3分別記錄按鍵按下次數(shù),分別控制電機正轉(zhuǎn)(Y0),反轉(zhuǎn)(Y1),停止,停止后自動復位三個計數(shù)器。在此要特別說明一下,對于控制按鈕為什么不用高電平,而是采用下降沿出發(fā)的原因:因為人們在平時的操作過程中,按鈕按下后釋放的時間都有所不同,若采用高電平觸發(fā)就會出現(xiàn)計數(shù)器可能無法正常復位的情況,容易引起誤操作。
這段程序是,正轉(zhuǎn)保持過程中如果按反轉(zhuǎn),會反轉(zhuǎn)!因為你按反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)就會停止,正轉(zhuǎn)停止后就直接反轉(zhuǎn)了。
三菱PLC如何控制伺服電機正反轉(zhuǎn)?
利用兩個或多個常閉觸點來保證線圈不會同時通電的功能成為互鎖,三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路,其中KM和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。
采用plc控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的外部I/O接線圖和梯形圖。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點構(gòu)成。因為PLC軟繼電器互鎖只相差一個掃描周期,而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大于一個掃描周期,來不及響應,且觸點的斷開時間一般較閉合時間長。
注意事項:
1、測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量。
2、電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;更換元件不得帶電操作。
3、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂。
4、在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內(nèi)容將丟失。
5、輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮。
6、撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品。
7、檢修后模板安裝一定要安插到位。針對檢修更換模板或易損件后為了設備的安全運行,應對PLC進行仿真運行確認,確認運行正常后方可正常運行,避免作動不良造成不必要的損失。