1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1

故障分析：是電機超速報警。

原因分析：

1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時間過小導致超調過大;

3、三菱伺服系統不穩定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現故障;

對應處理辦法：

1、設定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數時間常數;

3、重新設定增益;

4、設定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.11、設定正確的脈沖頻率;

故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

原因分析：三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了

對應處理辦法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52

故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加減速時間常數的大小設置不合理;

2、轉矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動;

4、位置環增益1太小;

5、由于外力伺服電機軸發生旋轉;

6、機械故障;

7、編碼器故障。

對應處理辦法：

1、設定正確的加減速時間常數(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

2、增大轉矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機;

4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇;

5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

6、檢查運行模式后安裝限位開關

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

三菱伺服系統MR-E系列

三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率 。響應提高到900HZ具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。 功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進行通信。MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環頻率響應，遠高于同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的絕對 式編碼器為目前業界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統。MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強。

三菱伺服MR-J3系列的特點

三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性：高水平自動調諧功能，方便用戶使用;高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業;新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發揮機器的最佳性能，伺服系統的響應更快，穩定性更好;內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷;符合國際標準。MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。

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