三菱伺服電機性能比較及注意事項，控制精度和低頻特性要注意不同的地方，海藍分享一些非常重要的知識給大家，以下是分享三菱伺服電機性能比較及注意事項。

三菱伺服電機作為開環控制系統，與現代數字控制技術有著本質的聯系。 現在國內的數字控制系統中，三菱伺服電機得到了廣泛的利用。 什么？ 隨著全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統。 為了應對數字控制的發展趨勢，許多運動控制系統采用三菱伺服電機或全數字交流伺服電機作為執行電機。 兩者的控制方式相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用情況上有很大差異。 在此對兩者的使用性能進行比較。

一、控制精度的差異 

2相混合型三菱伺服電機的步進角一般為1.8°、0.9°，5相混合型三菱伺服電機的步進角一般為0.72°、0.36°。 還有幾個高性能三菱伺服電機，通過細分使步進角變小。 例如，三洋電機生產的2相混合型三菱伺服電機，通過撥號盤開關可以將步進角設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，2相？ 對應5相混合型三菱伺服電機的步進角。  

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。 以三洋的全數字交流伺服電機為例，配備標準2000線編碼器的電機在驅動器內部采用4倍頻率技術，脈沖當量為360°/8000=0.045°。 帶有17比特編碼器的電機，驅動裝置使131072脈沖電機旋轉1圈，其脈沖相當于360°/131072=0.0027466°，相當于步進角1.8°的三菱伺服電機的脈沖的1/655。 

二、低頻特性的差異

三菱伺服電機在低速時容易發生低頻振動現象。 振動頻率與負載條件和驅動器性能有關，被認為是電機空載起跳頻率的一半。 由三菱伺服電機的工作原理決定的這種低頻振動現象，對機械的正常工作非常不利。 當三菱伺服電機以低速運行時，通常采用阻尼技術來克服低頻振動現象，例如在電機上添加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻特性不同

三菱伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

三菱伺服電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。三菱伺服電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同

三菱伺服電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現三菱伺服電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

第六，速度響應性能不同 

三菱伺服電機從靜態加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。 交流伺服系統的加速性能較好。 以山陽400W交流伺服電機為例，僅需幾毫秒即可加速其額定轉速3000RPM，可用于需要快速啟停的控制場合。 

總之，交流伺服系統在性能的許多方面都超過三菱伺服電機。 然而，在一些要求不高的場合，三菱伺服電機常常被用來運行電機。 因此，在設計控制系統以考慮控制要求，成本和其他因素的過程中，選擇合適的控制電機。 

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