三菱伺服電機HG-KR43B產品規格詳細說明：

 對應的伺服放大器產品型號：

 電源設備容量[kVA](注1)：0.9

 連續特性

   額定輸出[W]：400

   額定轉矩[N·m](注3)：1.3

 最大轉矩[N·m]：4.5

 額定轉速 [r/min]： 3000

 最大轉速 [r/min]： 6000

 瞬時容許轉速 [r/min]： 6900

 連續額定轉矩時的功率

   標準[kW/s]： 43.7

   帶電磁制動器[kW/s]：41.3

 額定電流 [A]：2.6

 最大電流 [A]：9.1

 再生制動頻率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 慣量J

   標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

 推薦負載慣量比(注1)：25倍以下

 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封

 耐熱級別：130(B)

 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)

 軸的容許負載(注5)

    L [mm]： 30

    徑向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   標準 [kg]： 1.4

   帶電磁制動器 [kg]：1.8

 備注：

1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業窗口。

2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情，請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規格的注釋”中的*7部分。

3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。

4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。

 .HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內

 .HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內

HG-KR43B電磁制動器規格

 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動

 額定電壓：DC24V(-10%~0%)

 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9

 電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 1.3

 容許制動能量：

   每次制動 [J]： 22

   每小時 [J]： 220

 電磁制動器壽命 (注2)

   制動次數 [次]： 20000

   單次制動的能量 [J]：22

HG-KR43B電磁制動器規格備注： 

1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設備。

2. 由于不可調整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調整狀態時所經歷的時間。

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