這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向回，M0為答ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當于無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

三菱數控系統PLC編程問題： 近期在學習數控系統，想編制PLC梯形圖，但是不知如何入手?

TXX換刀指令其中來

TXX選用的自刀具XX的值是賦值給R寄存器接著通過一些特殊指令如數據檢索，正反轉判斷找到XX所在的刀套并轉到待換刀的位置

在目標刀具在換刀位置這個條件滿足時，激活他在PLC中的常開觸點進行指定的換刀動作。

誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.---控制模式選擇，設定參數為0或是3或是4。3與4的區別在于當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，設定為0或是3或是4是一樣的。

2.，,---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(，,,，也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3.---指令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.，---簡單地說就是控制伺服電機運轉方向。設為0時，設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。設為1時，設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw,CW

5.、、---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。