三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序的處理順序，關于這個三菱QCPU模塊，特別是掃描時，掃描時間，掃描時間和測量的問題，以下是小編分享的三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序的處理順序。

1，掃描時間 

掃描時間是指掃描執(zhí)行類型程序運行時間與END處理時間之間的總時間。 

1），掃描時間的存儲位置 

在CPU模塊中，測量掃描時間的當前值，最小值和最大值，并存儲在特殊寄存器（SD520，SD521，SD524~527）中。 

通過監(jiān)測SD520，SD521和SD524~527，可以確認掃描時間，并確認下一次掃描時間的存放地點。 

例如:SD520為3，SD521為400例，掃描時間為3.4 ms。 

2)、掃描時間的精確度與測量

  存儲在特殊寄存器里的各個掃描時間的精確度為0.1ms。

  另外，在順控程序中即使執(zhí)行看門狗定時器復位指令(WDT)，也將繼續(xù)進行對各個掃描時間的測量。

 3)、執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況

  執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況下，所有的掃描執(zhí)行類型程序執(zhí)行結束的時間即為掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間。

  在執(zhí)行中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間的值即為掃描時間。

2、END處理

 如果執(zhí)行全部掃描執(zhí)行類型程序，系統(tǒng)將進行 END 處理，再度執(zhí)行起始的掃描執(zhí)行類型程序。

 在各個掃描執(zhí)行類型程序的最后加上COM指令后，可以對每個程序進行END處理(網(wǎng)絡刷新)。

3、 WDT(看門狗定時器)

  看門狗定時器(以下簡稱WDT)是監(jiān)視掃描時間的定時器。

  默認值為200ms。

 1)、WDT 的誤差

  WDT的誤差為10ms。

  WDT(t)如果設定為10ms，掃描時間在10ms < t < 20ms的范圍內會出現(xiàn)“WDT ERROR”。

 2)、WDT 的設定

  WDT 在可編程控制器參數(shù)的可編程控制器RAS設定中可以進行變更。

4、一定間隔期中反復執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序的情況

  如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內反復執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。

  在恒定掃描設定時，根據(jù)設定的恒定掃描時間執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。

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