最近海藍(lán)的后臺收到了三菱PLC步進(jìn)電機(jī)的問題，所以今天就給大家分享下這方面的知識點(diǎn)。在學(xué)習(xí)PLC課程上機(jī)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，一般用一個(gè)發(fā)光二極管代替步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)過發(fā)光二極管的亮滅代表步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)際接線中往往出錯(cuò)。

1.1 PLC型號的選擇

我選擇的是三菱FX2N系列PLC，型號需要注意的是必須是MT型號，MR型號的PLC無法驅(qū)動電機(jī)；

1.2 I/O口分配

這個(gè)控制相對簡單，直接見圖；

1.3 驅(qū)動器接線圖

1.4 程序

程序中可以通過修改D2數(shù)值，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，需要注意數(shù)據(jù)范圍就好；

1.5 步進(jìn)電機(jī)同相判斷

我們拿到步進(jìn)電機(jī)，會看到有四根不同顏色的線，但是往往不清楚具體那兩根是同一相，這里說一個(gè)簡單的方法；拿起任意兩根線短接后，擰動步進(jìn)電機(jī)軸，若是有一定阻力，表明短接的兩根線是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩根不是同一相；

1.6 驅(qū)動器接線說明

1、驅(qū)動器接線中使能端可以不接線，電源線接好后，其他的保證接成閉合回路就好；（往往電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，就是沒有將線接成閉合回路）

2、驅(qū)動器可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行細(xì)分和電流控制，具體參考驅(qū)動器說明書；

1.7 PLSY指令說明

PLSY是三菱PLC中的脈沖輸出指令；

其中：S1.表示輸出脈沖頻率或者其存儲地址

S2.表示輸出脈沖個(gè)數(shù)或者其存儲地址

D.指定脈沖輸出口，僅限Y0或者Y1（FX2N系列中）

解讀：當(dāng)驅(qū)動成立時(shí)，從輸出口D中輸出脈沖，脈沖頻率是S1，脈沖個(gè)數(shù)是S2，占空比是二分之一的脈沖串，其中當(dāng)S2的數(shù)值是0時(shí)，表示輸出無數(shù)個(gè)脈沖。

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：

（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。

（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

（3）步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。

（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。

（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，達(dá)到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實(shí)測證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。

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