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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,應(yīng)該如何排查?

2020-04-03
521次

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,應(yīng)該如何排查?可以從有無(wú)顯示、缺相、過(guò)壓的方式檢測(cè)和屏幕是否黑屏、藍(lán)屏等,模塊是否有損失。下面小編為你介紹三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,應(yīng)該如何排查?

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障。伺服驅(qū)動(dòng)器故障:有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障,把基頻以下和基頻以上兩種情況的控制特性畫在一起,如下圖所示 矢量控制 矢量控制,也稱磁場(chǎng)定向控制 2) 串級(jí)調(diào)速:繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速是將轉(zhuǎn)差功率加以利用的一種經(jīng)濟(jì)、的調(diào)速,改變轉(zhuǎn)差率的是在轉(zhuǎn)子回路中 串入不同的電阻以不同斜率的機(jī)械特性,從而實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)變頻器說(shuō)明書,變頻器故障代碼,變頻器故障。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障,另外,它有速度調(diào)節(jié)器,利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小 上電,變頻器未接受啟動(dòng),變頻器在自檢結(jié)束后,即報(bào)出oc故障交流變頻調(diào)速的是異步電機(jī)有發(fā)展前途的調(diào)速。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障,變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器故障主要有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。

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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,應(yīng)該如何排查?

通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:?

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。? 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。? 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。?

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高,產(chǎn)生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。? 

8、AL.52-誤差過(guò)大。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。? ???


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