三菱PLC L系列定位模塊LD75D4產品規格說明

[類型] 差動驅動輸出型

[控制軸數] 4軸

[插補功能] 2軸、3軸、4軸直線插補，2軸圓弧插補

[控制方式] PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制

[控制單位] mm、inch、degree、pulse

[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2或程序進行設置)

[備份] 參數、定位數據和塊啟動數據可通過閃存保存(無電池備份)

[定位]

  1、定位方式

     PTP控制: 遞增方式/絕對方式

     速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對方式(控制單位僅為degree)

     位置.速度切換控制: 遞增方式

     軌跡控制: 遞增方式/絕對方式

  2、定位范圍

     a、絕對方式時：

         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)

         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)

         . 0~359.99999(degree)

         . -2147483648 ~2147483647(pulse)

     b、遞增方式時

         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)

         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)

         . -21474.83648 ~21474.83647(degree)

         . -2147483648 ~2147483647(pulse) 

     c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時

         . 0~214748364.7(μm)

         . 0~21474.83647(inch)

         . 0~21474.83647(degree)

         . 0~2147483647(pulse)

     d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(控制單位僅為degree)

         .0~359.99999 (degree)

  3、速度指令

     0.01~20000000.00(mm/min)

     0.001~2000000.000(inch/min)

     0.001~2000000.000(degree/min)

     1~4000000(pulse/s)

  4、加減速處理：自動梯形加減速、S形加減速

  5、加減速時間

     1~8388608(ms)，每個加速時間和減速時間均可設置成四種模式

  6、急停減速時間：1~8388608(ms)

[啟動時間(通過使用“預讀啟動功能”可以縮短實際啟動時間)]

  1-軸直線控制 1.5ms

  1-軸速度控制 1.5ms

  2-軸直線插補控制(合成速度) 1.5ms

  2-軸直線插補控制(基準軸的速度) 1.5ms

  2-軸圓弧插補控制 2.0ms

  2-軸速度控制 1.5ms

  3-軸直線插補控制(合成速度) 1.7ms

  3-軸直線插補控制(基準軸的速度) 1.7ms

  3-軸速度控制 1.7ms

  4-軸直線插補控制 1.8ms

  4-軸速度控制 1.8ms

[啟動時間延遲原因]

  下述條件時將加上下述時間:

   . 選擇S 形加減速處理方式時:0.1ms

   . 其它軸動作中時: 0.5ms

   . 連續定位控制時: 0.3ms

   . 連續軌跡控制時: 0.3ms

[外部配線連接方式] 40-針腳連接器

[適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4時)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時)

[外圍設備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4

[最大輸出脈沖] 4Mpulse/s

[伺服系統間最大連接距離]  10m

[內部消耗電流(DC5V)] 0.76A

[閃存寫入次數] 最大100000 次

[輸入輸出占用點數] 32點(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點)

[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm

[重量]  0.18kg

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