如何使用三菱plc相對(duì)位置命令

相對(duì)位置命令DDRVI ,, Y0、Y4表示以脈沖輸出點(diǎn)Y0、方向點(diǎn)Y4和當(dāng)前脈沖數(shù)的速度發(fā)送脈沖。該轉(zhuǎn)換可用作關(guān)于三菱PLC絕對(duì)值定位指令的當(dāng)前位置。您需要監(jiān)視或確定脈沖是否已發(fā)送。另外，不建議重復(fù)使用脈沖返回指令。您只能編輯和寫(xiě)入脈沖以執(zhí)行指令，然后將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送到寄存器，然后通過(guò)脈沖指令執(zhí)行寄存器中的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，您也可以根據(jù)自己的想法進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以參考我的程序。

：輸出脈沖時(shí)，將其關(guān)閉。

與脈沖輸出有關(guān)的寄存器組成

：32位寄存器，當(dāng)Y0輸出脈沖時(shí)，將記錄當(dāng)前位置。

：32位寄存器，當(dāng)Y1輸出脈沖時(shí)，記錄當(dāng)前位置。

：16位寄存器的基本頻率。 FX的脈沖輸出頻率不能從0開(kāi)始。當(dāng)該值設(shè)置為小于基本頻率的1/10時(shí)，最小輸出頻率也會(huì)根據(jù)1/10輸出。

：32位寄存器，設(shè)置最高脈沖頻率，因?yàn)樵撝噶畹募訙p速時(shí)間是計(jì)算從基頻到最高頻率的時(shí)間，因此更改后的值可以更準(zhǔn)確地設(shè)置加減速執(zhí)行器的時(shí)間。

：16位寄存器，加減速時(shí)間設(shè)置。

如何在三菱PLC定位指令的指定距離內(nèi)查找原點(diǎn)

您可以根據(jù)實(shí)際時(shí)間判斷出站時(shí)間，并發(fā)出警報(bào)提醒您手動(dòng)返回原點(diǎn)以作參考；或在機(jī)械行程中添加一點(diǎn)以進(jìn)行判斷；或閱讀使用說(shuō)明和程序安全示例說(shuō)明的手冊(cè)

如何通過(guò)三菱 QPLC中的PLC程序?qū)⒍ㄎ粩?shù)據(jù)寫(xiě)入定位模塊。

無(wú)需使用指令來(lái)讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。實(shí)際上，您可以使用MOV指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入或讀取到定位模塊中。

例如：MOVU0 ，其中U0代表定位模塊所在的起始IO地址；它是定位模塊中的寄存器號(hào)。關(guān)于數(shù)字寄存器的功能，可以參考定位模塊手冊(cè)PLC使用“順序掃描，連續(xù)循環(huán)”方法來(lái)工作。即，當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶的控制要求編譯程序并將其存儲(chǔ)在用戶的存儲(chǔ)器中，并根據(jù)指令步號(hào)（或地址號(hào)）定期掃描。如果沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令，它將從第一個(gè)開(kāi)始。指令開(kāi)始逐個(gè)執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后返回第一個(gè)指令以開(kāi)始新的掃描。在每次掃描期間，必須對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，并刷新輸出狀態(tài)。職位。

PLC的掃描周期必須經(jīng)歷三個(gè)階段的輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新。

在PLC的輸入采樣階段：首先，以掃描模式在開(kāi)/關(guān)狀態(tài)下讀取或暫時(shí)存儲(chǔ)在輸入鎖存器中的所有輸入端子的輸入數(shù)據(jù)，然后將它們寫(xiě)入相應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器。即，刷新輸入，然后關(guān)閉輸入端口，然后進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：按照存儲(chǔ)用戶程序指令的順序掃描并執(zhí)行每條指令，并在進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算和處理后，將結(jié)果寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器，并將所有輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容如下。程序的執(zhí)行發(fā)生變化。

輸出刷新階段：執(zhí)行所有指令后，輸出狀態(tài)寄存器的開(kāi)-關(guān)狀態(tài)將發(fā)送到輸出刷新階段中的輸出鎖存器，并通過(guò)某種方法（繼電器，晶體管或晶間管）輸出至驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出設(shè)備。

以上就是關(guān)于三菱plc相對(duì)定位指令，希望對(duì)讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢海藍(lán)在線客服，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們?nèi)釶LC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識(shí)，深圳海藍(lán)智能專(zhuān)注三菱工控。